崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制研究和嵌入式軟件開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)飛控算法相關(guān)模型分析、算法設(shè)計(jì)、功能開發(fā)與調(diào)試驗(yàn)證工作；
3、負(fù)責(zé)各種傳感器數(shù)據(jù)與飛控融合方案設(shè)計(jì)與算法開發(fā)；
4、負(fù)責(zé)飛行控制相關(guān)問題跟蹤、排故；
5、編寫算法設(shè)計(jì)各階段的相關(guān)文檔。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化、電子信息、物聯(lián)網(wǎng)、通信工程、系統(tǒng)工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練的英語(yǔ)讀寫能力；
3、熟悉多旋翼飛控原理和控制導(dǎo)航算法，有apm、px4等多旋翼飛控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、具有良好的嵌入式操作系統(tǒng)、算法設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別（其中一項(xiàng)或多項(xiàng)）的理論基礎(chǔ)；
5、精通C、C++、Python等語(yǔ)言，熟悉waf，make命令；
6、熟練掌握Matlab軟件的使用和Matlab下的圖像處理算法仿真；
7、熟悉OpenCV視覺庫(kù)，熟悉立體視覺方面的算法；
8、有過相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或參加過相關(guān)競(jìng)賽者優(yōu)先。