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機器人ROS系統工程師
發布時間:2023-08-14 08:58:14 作者:玨佳獵頭 點擊次數:972
崗位職責:
1、負責開發優化ROS系統下激光雷達、3D攝像頭、IMU等傳感器ROS驅動;
2、負責移動機器人定位、導航、跟隨、避障等算法開發調試;
3、負責編寫相關技術文檔,并對相應的測試、實施人員進行培訓和指導。
任職資格:
1、本科學歷,計算機、自動化,人工智能及相關專業畢業;
2、熟悉c++、python 、shell等開發語言;熟悉Linux、ROS等某一種操作系統的常見命令或操作方法;
3、熟悉至少一個ros機器人算法模塊如運動控制,路徑規劃,slam導航定位等,熟悉模塊間的交互協同;
4、有較強的學習能力和團隊溝通能力,做事認真、踏實,樂于分享,自我驅動;
5、有過ROS系統開發經驗、有機器人開發經驗者優先。


